MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU

     

Nội dung bài bác viết

Tìm phát âm về bộ động cơ một chiều và phương thức PWMĐiều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM là cách đơn giản dễ dàng và dễ dàng làm trong các cách. Hãy cùng Hoàng Vina tìm hiểu qua nội dung bài viết sau nhé.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ 1 chiều

Tìm đọc về hộp động cơ một chiều và phương pháp PWM

Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bằng PWM được thực hiện dễ dãi trước tiên họ sẽ mày mò về định nghĩa của động cơ một chiều và phương thức xung PWM.

1. Động cơ một chiều là?

Động cơ một chiều được hotline tắt là hộp động cơ DC là động cơ được điều khiển bằng loại điện theo hướng xác định. Nói theo dế đọc thì đấy là động cơ hoạt động bằng nguồn điện áp DC điện áp 1 chiều. Được kết cấu từ các thành phần sau đây:

Stator: phần tử này đứng yên được sử dụng từ một hay những cặp nam châm vĩnh cửu.Rotor: phần tử có nhiệm vụ quay, chúng được kết cấu từ lõi được quấn những cuộn dây.Chổi than: thành phần này tiếp xúc và tiếp điện đến cổ góp.Cổ góp: Có trách nhiệm tiếp xúc và chia điện đồng đều cho những cuộn dây trên rotor.
*
Động cơ một chiều

2. Phương pháp PWM là gì?

Phương pháp PWM là phương pháp dùng để kiểm soát và điều chỉnh điện áp ra tải dựa vào sự biến hóa độ rộng và chuỗi xung vuông. Khiến điện áp rứa đổi. Các PWM khi đổi khác sẽ tất cả chung một tần số chỉ khác về độ rộng của sườn dương hoặc sườn âm.

Phương pháp PWM được áp dụng chính trong các ứng dụng điều khiển. Tất cả thể phát hiện ơt những động cơ, các bộ xung áp và điều áp,… PWM giúp điều chỉnh độ cấp tốc chậm của đụng cơ, kiểm soát và điều chỉnh sự định hình của tốc độ động cơ.

Xem thêm: 4 Bí Kíp Trẻ Hoá Làn Da Từ Thiên Nhiên Siêu Hiệu Quả, 4 Bước Chăm Sóc Giúp Trẻ Hóa Làn Da Mặt, Vùng Cổ

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM

Đầu tiên bọn họ cần chuẩn bị: 

Arduino UNOĐộng cơ DC nhiều loại 9V1 Transistor1 nút bấm1 Diode2 tụ 100nFBreadboard và dây dẫn.Điện trở 1k ohm và 10k ohm

1. Nguyên lý điều khiển điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM

Để rất có thể điều khiển điều khiển tốc độ động cơ một chiều bởi PWM ta dùng mạch năng lượng điện tử để chuyển đổi độ rộng lớn của xung sinh hoạt ngõ ra mà khiến cho chúng ko bị thay đổi tần số. Khi phạm vi xung chuyển đổi thì năng lượng điện áp sẽ nuốm đổi.

Có thể vận dụng công thức:

UOUT = (TON /T)*U

TON là thời gian xung điện áp tại mức cao vào một chu kỳ luân hồi TTOFF là thời gian xung năng lượng điện áp ở tầm mức thấp vào một chu kỳ T

Phương pháp này làm tổn hao năng suất trên đồ vật đóng giảm rất thấp.Khi khóa gửi mạch tắt thì mẫu điện không chạy qua, khi khóa chuyển mạch mở thì loại điện vẫn chạy qua tải.

2. Cách tạo nên PWM để điều khiển

Để điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM ta phải tạo thành PWM trước. Thường thì sẽ sử dụng hai cách bằng phần cứng hoặc phần mềm.

Phần cứng: Được tạo ra bằng phương thức so sánh và phương thức trực tiếp từ những IC xê dịch tạo xung vuông như 555, LM556,…
*
Tạo xung vuông bằng phương pháp so sánhPhần mềm: chế tạo ra bằng các chíp dùng làm lập trình. Độ chính xác của ứng dụng cao rộng phần cứng.

Xem thêm: Lịch Thi Đấu Liên Quân Hôm Nay Được Cập Nhật Liên Tục, Đấu Trường Danh Vọng Mùa Xuân 2022

*

3. Sơ thứ và giải pháp lắp mạch

Dòng điện ở ngõ ra của vi điều khiển luôn luôn luôn bé dại hơn 200mA. Mạch vẫn xuất xung điều khiển và tinh chỉnh PWM tại mức điện áp cao nhất là 5V. Xung điều khiển và tinh chỉnh được phương pháp ly vì chưng opto quang đãng PC817, vì chưng Mosfet chỉ được dẫn trọn vẹn khi năng lượng điện áp kích ở cực G 12 mang lại 18V cho nên vì vậy mạch sẽ áp dụng mạch đệm transistot Q1, Q2. Điện trở sinh sống R3 sút dòng điện nạp của tụ cam kết sinh mosfet. 

Hình thực tế: 

*

Sơ đồ gia dụng mạch điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM: 

*
Sơ đồ dùng điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng PWM

4. Lập trình

*

Đoạn code trên là một mẫu tham khảo, dùng để làm xác định thời gian giữ nút bấm, tự đó gửi giá trị thời hạn sang xung PWM. Thời gian nhất nút lâu đã tỉ lệ thuận với độ motor tảo nhanh. 

Chân Digital 8 đã điều khiển vận tốc motor bằng cách xung PWM để cấp điện áp tại mức high vào chân base sinh sống transistor. 

Nếu ước ao ngưng tinh chỉnh tốc độ chỉ việc dùng lệnh digitalWrite(motor,1 và digitalWrite (motor,0) nhằm chuyển cơ chế ON/OFF của motor. 

Trên đây là tổng hợp các kiến thức về Điều khiển vận tốc động cơ một chiều bởi PWM. Hy vọng để giúp đỡ ích cho các bạn.